重型水下搜救机械人ROV900K-8T

　　品牌：365速发国际大禹

　　型号：ROV-900K-8T

　　机械人介绍

　　ROV-900K-8T水下机械人体积小、重量轻、航速高、行动灵活、负载能力强、集成度高、可靠性高等特性�；等送ü畹那笆由拧⒉嗌ㄉ牛ɡ┱梗⒊袒撸ɡ┱梗⒓稍铺ā⑺峄当邸⒒胨低贰⒄彰鞯频壬璞�，可执行水下救援、视察、扫测等作业。在水下宁静、消防救援、情况监测、水质监测、管线巡检、科研教学等领域具有广泛的应用。

机械人部分

　　事情条件机械人框架用高强度航空铝材和高分子质料，浮体用玻璃微珠质料，整体有较高的屈服强度耐腐化性，事情温度-5°～+45°，淡水、海水情况中的使用要求。

　　机械人尺寸重量700mm(长）*450mm（宽）*385mm,30kg。 980mm(长）*450mm（宽）*385mm,（加机械臂），32kg。

　　控制箱尺寸重量560mm(长）*480mm(宽）*220mm,  17kg。

　　推进器搭载八组推进器，其中水平四组，笔直四组。ROV前向推力16kg,横向推力14kg，笔直推力20kg。

　　航速ROV净水航速3.5节。

　　云台前端搭载一组单轴集成云台，旋转角度±45°。云台集成一组200万，1080P数字镜头，具有彩色黑白双模式 彩色约0.001Lux、黑白约0.0001Lux，；两组20WLED照明灯，每组照度1800Lm；一组激光标尺。

　　辅助镜头ROV前端搭载一组200万，1080P数字镜头，具备浑水成像功效。

　　主照明ROV前端搭载2组50WLED照明灯，每组照度4000Lm，灯灼烁度可调。

　　机械臂外形尺寸：≤Φ60×450mm。 夹持力：10kg。 加持规模：150mm。 功效：360°旋转、开合。 重量：2kg。

　　电缆、缆车长度：300m。 线缆直径：14mm。 浮力：中性。 可蒙受拉力：≥300kg。 缆车：滑环卷线盘，容缆量400m。

　　耐压：300m

　　传感器搭载电子罗经、陀螺仪、加速度计、深度传感器、温度传感器、水温传感器、仓温传感器、漏水检测。

水上控制

　　显示器显示器用19寸LCD显示器，可自动显示运动偏向，显示机械人水下姿态，各个传感器的检测数据。

　　电脑主机主机用嵌入式主机，Intel i7 处理器、8G 内存、硬盘容量1T。

　　视频叠加有视频叠加功效，可叠加日期、时间、深度、温度、航向、泄漏指示器等。

　　电压功耗电压/功耗：电网/发电机，220VAC 50Hz，额定功率3KW。

　　控制台用防溅机箱设计，可一键视频存储、拍照。用全金属三防机械式键盘、鼠标按键，便于操作。有自动定深、自动定向、自动定稳功效。

　　控制手柄用工业、控制手柄，使用手柄可控制设备基本行动，器人在水下前后、上下、左右、横移、云台俯仰、机械臂行动，预留两组按键可对设备进行升机手柄可通过USB接口连接主机。

　　扩展性可扩展前视声呐、基线、侧扫声呐等设备。