灾后水下救援机械人
　　品牌：365速发国际大禹
　　型号：DZ-SXJY-400TS
　　浮体质料用耐压 3000米玻璃微珠复合质料，耐腐化，海水淡水中可蒙受≥10MPA
　　浮力系数为 0.51，
　　吸水率＜ 1％
　　机械人尺寸≤ 600*400*320mm,
　　重量≤26kg
。
　　控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；
　　质料结构：接纳框架结构，框架质料高分子质料，
　　推进器：用≥4个无刷推进器，≥2 个水平推进器，≥2 个笔直升降推进器
。
　　摄像云台参数：≥200万像素高清≥1080P 摄像机，图像清晰、细腻，云台笔直运动±75度；
　　声呐云台参数：云台笔直运动±45度，带角度反�
�；
　　照明：前端装有≥2*15W LED 灯，亮度可调；
　　电缆 ≥100米中性浮力电缆，蒙受≥100公斤拉力 用滑环卷线盘架
。
　　下潜深度≥300m
。航速≥3节；
　　传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘
。
　　成像声呐：操作频率：≥750kHz/1.2MHz；规模：≤120m/40m；
　　规模：≥0.1m；
　　距离区分率：≥4mm/2.5mm；
　　新率：40Hz；
　　水平视角：≥130°/80°；
　　笔直视角：20°/12°；
　　角坐标区分率：≥1°/0.6°；
　　深度品级≥300m
。